GPT-6 Astra 作为 embodied policy：第三方研究怎么说

「gpt-6 astra as an embodied policy」主要来自第三方机器人评测论文，并非 Codex 里的独立 SKU。以下按公开摘要谨慎整理。

先说清楚

这不是 OpenAI 在 Codex 里提供的独立「Embodied Policy」SKU，而是第三方论文把 GPT-6 Astra 当作可输出数值动作的机器人策略来评测（LLM-as-policy）。

论文要点（高层）

arXiv:2609.24170：RoboDojo 等评测中 Astra 表现突出但能力两极分化（语义强、精密控制弱）。
arXiv:2609.38537：多领域具身评测；与学习型策略混合往往更好；延迟与 token 成本是落地瓶颈。

对 Codex 读者

产品侧仍应关注计算机使用与编码代理能力；不要期待选择器里出现单独的 embodied 模型名。

通过 API / 中转站调用

除了 ChatGPT 登录 Codex 的计划额度，也可以用兼容 OpenAI 的 API Key 按量调用 gpt-6-astra、gpt-6.1-sol、gpt-6-luna 等模型。若你需要第三方中转（例如网络或账单便利），可试用本站相关服务 TryAllAPI 中转站（tryallapi.com / APIPRO）。

说明：TryAllAPI 不是 OpenAI 官方服务；模型可用性与价格以中转站控制台及官方文档为准。官方直连请使用 OpenAI Platform。

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